自動機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)大幅面藍(lán)光掃描

設(shè)備描述

系統(tǒng)測量頭

●  測量相機(jī)：工業(yè)相機(jī)，890萬像素

●  測量幅面：600*450mm

●  單幅精度：0.025mm

●  光源：藍(lán)光光源。

●  掃描儀測量頭集成激光示距，可直觀標(biāo)示當(dāng)前掃描距離，并在投射光柵時自動關(guān)閉。

系統(tǒng)軟件

●  對于部分零部件實現(xiàn)自動規(guī)劃掃描軌跡（無需人工編程控制機(jī)器人），部分復(fù)雜零部件存在干涉多，遮擋復(fù)雜的需要進(jìn)行人工編程控制。

●  測量幅面：600*450mm

●  系統(tǒng)自動測技術(shù)：在工作過程中能對校準(zhǔn)狀態(tài)、轉(zhuǎn)換精度、環(huán)境變化和部件位移進(jìn)行實時控，并給予補(bǔ)償，測量數(shù)據(jù)的可靠性。

●  掃描預(yù)覽：在掃描的過程中，系統(tǒng)實時跟蹤標(biāo)志點，顯示拼接結(jié)果。

●  掃描模式：非接觸式藍(lán)光掃描，橫向和豎向兩次多頻相移編碼光柵投射。

●  具體自動曝光和雙曝光模式。針對不同顏色的工件，可實現(xiàn)曝光時間自動調(diào)整；掃描過程中，標(biāo)志點和被測工件處在不同曝光區(qū)間，避免環(huán)境光過亮或過暗帶來誤差（對于高亮反光零部件表面需要噴顯影劑后進(jìn)行掃描）。

●  基于多線程的高效運(yùn)算，單次光柵投射時間快<1.5秒。

●  相機(jī)標(biāo)定：采用12位環(huán)形編碼點標(biāo)定板進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，軟件有標(biāo)定指引界面，保證設(shè)備標(biāo)定精度，支持多測頭同時標(biāo)定，支持外部導(dǎo)入點標(biāo)定，支持外部圖像導(dǎo)入進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定過程中，支持多種圖像去畸變模式；若配置電動轉(zhuǎn)臺可自動標(biāo)定。

●  拼接方式：支持基于標(biāo)志點、特征拼接和基于電動轉(zhuǎn)臺的三種全自動拼接方式。

●  全局精度控制：掃描系統(tǒng)自帶攝影測量功能，可以先掃描標(biāo)志點，進(jìn)行全局點的計算和測量，再掃描物體點云，保證復(fù)雜工件的拼接精度。

●  分組掃描：支持對同一個工件進(jìn)行分組掃描，可新建多個分組進(jìn)行工件不同位置的掃描，之后將不同組的掃描結(jié)果進(jìn)行對齊拼接，得到復(fù)雜工件的掃描數(shù)據(jù)。

●  單次掃描結(jié)果自動生成網(wǎng)格數(shù)據(jù)（STL），并自動去除標(biāo)記點，提高數(shù)據(jù)精度，減少后處理時間。

●  探針測量：對于溝槽、孔洞等難以掃描的死角，系統(tǒng)具備接觸式探針測量功能。

●  多重混合掃描：具備單目、雙目等多種模式，針對不同表面特征的被測物可以采取不同的掃描模式，以獲得更好的掃描結(jié)果。

●  網(wǎng)格醫(yī)生：具備去孤立網(wǎng)格數(shù)據(jù)，去除自相交等優(yōu)化網(wǎng)格數(shù)據(jù)的功能。

●  網(wǎng)格平滑：軟件對網(wǎng)格數(shù)據(jù)具有不同的平滑等級選擇，優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)果。

●  網(wǎng)格補(bǔ)洞：對于無法掃描和測量的區(qū)域，系統(tǒng)可以根據(jù)曲率自動完成修補(bǔ)補(bǔ)洞；也可根據(jù)需要，手動填補(bǔ)孔洞。

●  具有網(wǎng)格封裝模式，封裝結(jié)果無需補(bǔ)洞即可用于3D打印。

●  坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：321轉(zhuǎn)換、分組對齊多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能。

檢測軟件

●  檢測軟件具有數(shù)據(jù)對齊功能：具備自動對齊和手動對齊兩種模式，實現(xiàn)CAD模型和掃描結(jié)果對齊。

●  檢測軟件可計算CAD和掃描結(jié)果之間的偏差，結(jié)果以色譜圖的形式表現(xiàn)，并可根據(jù)需要，標(biāo)注位置的點偏差。

●  檢測軟件可輸出詳細(xì)的檢測報告，評價檢測結(jié)果。

編碼型標(biāo)定板

●  12位環(huán)形編碼點標(biāo)定板，每塊標(biāo)定板上特定編碼點不少于15個。

●  進(jìn)行相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定，確定被測物體空間坐標(biāo)。

●  一塊標(biāo)定板即可完成400*300mm或200*150mm兩種幅面的標(biāo)定。

高性能圖形工作站

●  DELL T3630；CPU：i7-9700；內(nèi)存：32GB；硬盤：256G固態(tài)+1T機(jī)械；顯卡：P2000；顯示器：23.8寸（實際發(fā)貨不低于此配置）

系統(tǒng)附件

●  內(nèi)圓直徑3mm標(biāo)志點5000個

●  系統(tǒng)工具1套

●  顯像劑1箱（12罐）（選配噴粉工具）

●  系統(tǒng)裝箱單1套

●  合格證1套