協(xié)作機(jī)器人方案,作為小型移動(dòng)式的自動(dòng)化測量解決方案,主要由協(xié)作型機(jī)器人、XTOM高精度測量系統(tǒng)、電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)組成,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描和檢測功能,在規(guī)模化、批量化檢測過程中,即使用戶更換不同零件進(jìn)行測量,也可以一鍵直接獲得圖文并茂的檢測報(bào)告。
協(xié)作機(jī)器人掃描設(shè)備參數(shù)
人機(jī)協(xié)作可靈活便捷地移動(dòng),占地面積小,安全性高,無需適用安全圍欄,節(jié)約工廠測試空間。
高速掃描搭配新版掃描儀,結(jié)合自動(dòng)路徑規(guī)劃軟件,只需輸入待檢測模型的CAD數(shù)據(jù),就可自動(dòng)生成該模型的掃描路徑,降低人工操作的技術(shù)門檻,提升掃描效率。
自動(dòng)掃描檢測完成自動(dòng)路徑規(guī)劃或者手動(dòng)示教掃描后,可以一鍵自動(dòng)掃描獲得模型的網(wǎng)格模型,并執(zhí)行設(shè)定好的檢測項(xiàng)目,高效完成CAD模型導(dǎo)入、對(duì)齊、偏差檢測、偏差標(biāo)注和報(bào)告輸出。
支持多機(jī)械臂可搭配不同廠商的協(xié)作機(jī)器人或者自動(dòng)化設(shè)備,針對(duì)用戶對(duì)工件測量的不同應(yīng)用場景,可精準(zhǔn)規(guī)劃機(jī)器人的位姿精度、軌跡精度,提升掃描測量精度,可以配置不同的掃描測頭設(shè)備,以滿足用戶對(duì)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制的需求。
